泰州六軸機器人

泰州六軸機器人的通用機身安排✘·•▩，為了規劃出合理的運動安排✘·•▩，有必要進行全面的思考和分析▩·▩╃☁。泰州六軸機器人機身攜帶手臂✘·•▩，做反轉✘·•▩，舉升運動✘·•▩，是機械手的重要組成部分▩·▩╃☁。六軸機器人常用的機身結構如下▩·▩╃☁。

六軸機器人的通用機身機構

1▩·▩╃☁。六軸機器人在提升過程中的倒缸結構▩·▩╃☁。這種六軸機器人結構的優點是可以接受大側重力矩▩·▩╃☁。其缺點是反向運動傳動線較長✘·•▩，花鍵軸的變形對反向精度影響較大▩·▩╃☁。

2▩·▩╃☁。六軸機器人的反轉缸置於升降之上的構造▩·▩╃☁。這種六軸機器人構造採用單缸活塞桿✘·•▩，內部導向✘·•▩，構造緊湊▩·▩╃☁。但反轉缸與臂部一起升降✘·•▩，運動部件較大▩·▩╃☁。

3▩·▩╃☁。活塞缸和齒條齒輪機構▩·▩╃☁。手臂的反向運動是透過齒條齒輪的組織來完成的│•：齒條的往復運動由連線到臂上的齒輪反轉✘·•▩，從而使臂擺動▩·▩╃☁。

六軸機器人又稱關節臂機器人或關節機械臂✘·•▩，是泰州工業機器人在工業範疇的常用形式之一✘·•▩，六軸機器人適用於許多工業範疇的機械主動化▩·▩╃☁。例如✘·•▩，主動安裝₪▩✘、塗裝₪▩✘、搬運₪▩✘、焊接等工作✘·•▩，依據其施工具有不同的類別▩·▩╃☁。