泰州桁架焊接機器人

泰州桁架焊接機器人不僅用到焊接主體•│☁，還需要用到焊接工裝夾具•│☁，由於它能夠將焊件精準的定位•│☁，便利焊接的進行和保證精度•│☁，有助於提高產品質量•│☁，同時還能夠減輕工人的勞動量╃·✘·•。

作為桁架泰州焊接機器人的工裝夾具•│☁，自然不像其他裝置那麼簡單•│☁，必須要符合一定的設計要求才能予以應用╃·✘·•。比如說桁架焊接機器人工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質量•│☁，尤其以在夾緊薄件的時候•│☁，應限制夾緊力或者採取壓頭行程限位·•✘╃☁、加大壓頭接觸面積·•✘╃☁、加添銅·•✘╃☁、鋁襯套等措施•│☁，做到夾緊可靠•│☁，剛性適當╃·✘·•。

桁架焊接機器人不僅是表面質量•│☁，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響•│☁，要做到夾緊後既不使焊件鬆動滑移•│☁，又不使焊件的拘束度過大而生產較大的應力•│☁，這是基本的╃·✘·•。

其次•│☁，桁架焊接機器人工裝夾具的施力點應位於焊件的支承處或者佈置在靠近支承的地方•│☁，並且要防止支承反力與夾緊力·•✘╃☁、支承反力與重力形成力偶╃·✘·•。為了便於控制•│☁，在同一個夾具上•│☁，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多•│☁，並且儘量只選用一種動力源╃·✘·•。

既然是與桁架焊接機器人配合使用•│☁，那麼它自身應動作迅速·•✘╃☁、操作方便•│☁，操作位置應處在工人容易接近·•✘╃☁、最易操作的部位╃·✘·•。當夾具處於夾緊狀態時•│☁，應能自鎖；同時還要有足夠的裝配·•✘╃☁、焊接空間•│☁，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離╃·✘·•。

桁架焊接機器人的工裝夾具不僅具備上述特性之外•│☁，在自動化·•✘╃☁、機械化等方面還起著非常重要的效果•│☁，是焊接工作能否實現高速·•✘╃☁、高效·•✘╃☁、精細·•✘╃☁、複合·•✘╃☁、智慧·•✘╃☁、環保等目標的關鍵所在╃·✘·•。